Промышленный джойстик-контроллер является одной из основных запасных частей управления строительной техникой, которая в основном устанавливается на панели управления оборудованием или на подлокотнике сиденья водителя. Основное назначение – управление механическим оборудованием при движении вперед, назад, повороте, подъеме и других функциях.

Джойстики можно классифицировать по их функциям:

• По структуре джойстики можно разделить на одноосевые, двухосевые и трехосевые.

По режиму сброса можно разделить на джойстик с пружинным возвратом, джойстик с фрикционным позиционированием, контроллер с зубчатой рукояткой.

• По режиму работы джойстики можно разделить на джойстики пальцевого типа и джойстики ручного типа.

Ниже приведен простой анализ основной структуры джойстика – структуры универсального шарика:

Универсальный шар в основном изменяет угол наклона передаточного вала под действием внешней силы и реализует линейный электрический сигнал на выходе с помощью эффекта Холла, чтобы реализовать функцию управления рукояткой.

Конструктивные преимущества: компактная структура, меньшее количество запасных частей, безопасность и надежность; богатство конструктивных изменений; стабильная структура, пригодная для массового производства, низкий риск отказа.

Недостатки конструкции: стоимость обработки шаровой конструкции высока, производственная обработка имеет определенную степень сложности. В последние годы, с постепенным развитием и совершенствованием технологического оборудования, процесса и технологии обработки, влияние этой проблемы на продукцию постепенно ослабевает.

С постоянным развитием технологий карданная структура будет постепенно совершенствоваться и находить все более широкое применение.