Вообще говоря, выход джойстика общего потенциометрического типа, типа Холла и типа схемы преобразования является аналоговым выходом (выходное напряжение, ток); кроме того, CAN-джойстик, выход для цифрового (кодовый протокол выхода), как правило, CAN-шина, USB-шина, RS232 485-шина и так далее.

Достоинства и недостатки джойстиков с аналоговым и цифровым сигналом заключаются в следующем:

1. Аналоговый джойстик:

Преимущества

1. Тип выхода прост (кнопочный переключатель значения напряжения или тока для включения/выключения сигнала), обработка сигнала проста;

2. Низкая стоимость реализации;

3. Низкая стоимость обслуживания. Для обслуживания требуются только знания основ электротехники и навыки работы с электрическими схемами.

Недостаток

1. При монтаже жгута проводов, если для аналогового выхода необходимо использовать большое количество проводов, необходимо контролировать количество жгутов.

2. При отсутствии внешних ПЛК, одночиповых и других контроллеров невозможно определить, какой контроллер или какой переключатель вышел из строя, не разбирая машину для обнаружения, и для обнаружения проблемы необходимо разбирать машину для обнаружения. При связи с ПК, а также при необходимости связи по шине случаи не могут быть использованы напрямую, необходима внешняя плата шины.

3. Аналоговый выход сам по себе не может или с трудом реализует использование некоторых алгоритмов или логики.

1. Тип CAN:

Преимущество

1. 1. Меньшее количество жгутов проводов. В крупногабаритных, коммерческих и пассажирских транспортных средствах в основном используется шинный выход, что значительно снижает стоимость жгутов проводов и место для их размещения (для обмена сигналами требуется всего 4~5 проводов, питание + -, CANH, CANL, экранирование CAN).

2. Удобно обрабатывать сигналы, что позволяет централизовать данные и осуществлять цифровую обработку и преобразование входной аналоговой величины, и даже добавлять алгоритмы.

3. При неисправности какой-либо функции можно перехватить сообщение шины для считывания выходных данных о проблеме, а также подтвердить информацию о неисправности и ее величине без разборки машины.

Недостаток

1. Высокая стоимость внедрения, требующая дополнительной платы шины и соответствующего программного обеспечения; если в последующем программном обеспечении необходимо обновить функции или реализовать новые функции, то для этого требуются профессиональные инженеры-программисты. Кроме того, требуется сложная конструкция устойчивости самой схемы шины;

2. Из-за высокой стоимости обслуживания обслуживающий персонал должен обладать знаниями в области электроники, протоколов и перехвата сообщений, читать сообщения и понимать взаимосвязь между местами расположения сообщений и компонентами.

3. Помимо неисправности аналогового выхода рукоятки, это также приведет к неисправности печатной платы шины, и надежность многих компонентов будет снижена.

Независимо от того, используется ли шина или аналоговый выход, если возникают проблемы со стабильностью самой ручки, то неизбежно возникнут аварии, связанные с качеством.

*** Переведено с помощью www.DeepL.com/Translator (бесплатная версия) ***