Качество контроллера промышленного джойстика будет влиять не только на эффективность работы оператора, но и непосредственно на его производственную безопасность. Поэтому необходимо понимать некоторые распространенные проблемы промышленных джойстиков при повседневном использовании и обслуживании, чтобы вовремя устранять неисправности рукояток.

1. Неисправность сигналов переднего и заднего переключателей направления

Сигналы переключателя направления движения вперед и назад в промышленных рукоятках в основном реализуются тремя способами: микропереключателями, щеточными резисторами и электронными реле; поэтому при анализе причин неисправности необходимо в первую очередь проверить, хорошо ли соединена рукоятка с интерфейсом внешнего устройства, а затем подтвердить, какой способ обеспечивает сигнал переключателя. Микропереключатель приобретается непосредственно у поставщика как независимое коммутационное устройство, поэтому с ним, как правило, не так просто вызвать проблемы. При отказе следует проверить, не изношена ли или не ослаблена ли кулачковая пластина, толкающая микропереключатель; пластина сопротивления щетки, как правило, является конструктивной деталью, непосредственно используемой в качестве ручки, и реализуется за счет движения щетки по пластине сопротивления, поэтому отказ обычно вызван износом щетки и неэффективным контактом с пластиной сопротивления; электронное реле сварено на печатной плате и обеспечивается схемой Поэтому напряжение внешней среды доступа не соответствует требованиям, что приводит к повреждению реле;

2. Неисправность верхнего концевого переключателя включения

Сигнал разрешающего переключателя, как правило, подается курковой частью верхней рукоятки (т.е. палец удерживает кнопку), чтобы обеспечить включение-выключение для подачи сигнала. Когда он выходит из строя, курок обычно нажимается несильно или не может быть отделен, что приводит к неплавному включению-выключению, давлению. Ненадежность означает, что палец, удерживающий курок, неэффективно нажимает на кнопку до конца. Это неотделимо от того, что переключатель остается включенным, когда палец полностью отпущен. Если с нажатием на курок проблем нет, то это проблема самой кнопки, или поврежден ее выход, или повреждено интерфейсное соединение с внешним устройством.

3. Неисправность кулисного переключателя

Эта неисправность чаще всего встречается на воздушных транспортных средствах и в основном приводит к отказу рулевого управления. В первую очередь необходимо проверить, подается ли сигнал от кулисного переключателя непосредственно на внешнее устройство или через внутреннюю плату рукоятки; если подается непосредственно, проверьте, не нарушен ли сброс кулисного переключателя, не поврежден ли отходящий электронный провод или не выполнена ли сварка, не нарушен ли разъем, подключенный к внешнему устройству; если сигнал подключается к внешнему устройству после прохождения через плату, причиной отказа может быть несоответствие между номинальным значением напряжения внешнего устройства и значением напряжения, выдаваемого кулисным переключателем рукоятки.