Являясь общим компонентом промышленного управления, промышленные джойстики широко используются в строительной технике, логистическом оборудовании, медицинской технике, видеонаблюдении, технике для авиационных работ, сельскохозяйственной технике и других областях. Управление машиной осуществляется человеком. Его общие структуры в основном включают следующее:

1, Вращающаяся структура. Вращающаяся структура промышленного джойстика является основным компонентом, обеспечивающим движение. Общая вращающаяся структура включает в себя две формы: сферическую центральную структуру и вращающуюся структуру вокруг фиксированной оси. Принцип работы заключается в том, что кулиса вращается вокруг сферического центра или оси, а затем приводит в движение соответствующие части. Типичными областями применения являются следующие:

HJ60 (сферическая структура)	HJ20 (структура с фиксированной осью)	FJ9S (сферическая структура)

Во-вторых, структура сброса. Структура сброса в промышленных джойстиках обычно реализуется с помощью пружин. Существуют две распространенные формы, такие как пружины сжатия и кручения, а также некоторые пружины растяжения, но они встречаются относительно редко. Это выглядит следующим образом:

Пружинная конструкция широко применяется в нашей продукции и обычно используется в сочетании с зубчатым штифтом (или зубчатой конструкцией) и вращающейся конструкцией (вращающимся валом) для реализации функции самосброса ручки. Например, FJ1, FJ3, FJ9S, HJ20, HJ21, HJ70 и т.д. Преимущества и недостатки следующие:

Преимущества: простая конструкция, возможность осуществления вращательного сброса;

Недостатки: Сложно устранить нейтральный зазор, срок службы меньше, чем у пружины сжатия, можно реализовать только одноосевое действие;

Для реализации функции самосброса рукоятки пружина сжатия обычно взаимодействует с контактным кольцом, крышкой пружины сжатия, вращающейся конструкцией (шариковым центром) и скользящей деталью. В наших станках FJ6, HJ8, FJ9S с осью XY, HJ30, HJ60 и др. используется именно такая конструкция. Ее преимущества и недостатки заключаются в следующем:

Преимущества: стабильность, возможность работы с одной и двумя осями.

Недостатки: занимает много места, некоторые структуры не могут быть применены;

В-третьих, структура преобразования аналогового сигнала. Преобразование аналогового сигнала в промышленном джойстике обычно осуществляется в трех формах: структура Холла из магнитной стали, структура микросхемы щеточного сопротивления и готовый потенциометр (существует два типа – типа Холла и щеточного типа). Среди них в нашей компании широко используется структура Холла из магнитной стали. Принцип ее работы заключается в использовании эффекта Холла для восприятия изменения положения или угла наклона магнитной стали через микросхему Холла для реализации изменения сигнала напряжения. Индикация осуществляется следующим образом: